2019년 추계 학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
LTE 기반 실시간 영상 전송 드론 시스템 개발 |
| 영문제목(English Title) |
Developlement of LTE based Real-Time Video Streaming Drone System |
| 저자(Author) |
안효훈
김도형
정현진
이종경
가충희
Hyohoon Ahn
Do-Hyung Kim
Hyun-Jin Jung
Jong-Kyeong Lee
Chung-Hee Ka
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 26 NO. 02 PP. 0265 ~ 0267 (2019. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 기존의 실시간 드론 영상 전송 방식의 전송 거리 한계 및 장애물 간섭 문제를 극복하기 위한 LTE 기반 실시간 영상 전송 트론 시스템을 제안하고 구현한다. 원격 LTE 드론 연결 및 영상 전송을 위한 Companion Computer (CC) 구축 및 개발과 유동 IP 를 가진 LTE 모듈의 원할한 연결을 위한 중계서버 구축과 취득한 영상을 통한 객체 탑지 및 추적 기능 개발을 목표로 한다. 개발 및 실험 결과에서는 구현한 LTE 영상전송 시스템을 통해 실시간 영상을 전달받고 GCS 를 통합 드론 조작이 원활하게 동작하는 것을 보여준다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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